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激光SLAM与视觉SLAM,移动机器人核心技术不断升级
浏览: 发布日期:2020-11-23

近年来,跟着移动机器人在各行各业的广泛运用,电子游戏竞技网址SLAM逐步被我们了解,可是SLAM详细是什么,有哪些运用范畴?

一、什么是SLAM?

SLAM的英文全称是Simultaneous LocalizATIon and Mapping,意思是“即时定位与地图构建”。

SLAM企图处理这个问题:一个机器人在不知道环境中移动时,怎么经过调查环境来确认其本身的运动轨道,一起构建出环境地图。 SLAM技能便是为了完结这个方针涉及到的许多技能的总和。因为其重要的理论和运用价值,被许多学者以为它是完结真实的全自动移动机器人的要害。

二、SLAM能够运用在哪些范畴?

机器人定位和导航:SLAM可运用于生成移动机器人所在环境的地图。机器人能够依据这个地图履行途径规划、自主定位和导航等使命。

无人驾驶范畴:SLAM技能能够供给视觉里程计功用,然后与GPS和其他定位方法相交融。

无人机范畴:SLAM能够构建部分地图,辅佐无人机自主躲避妨碍、规划途径。

三、激光SLAM和视觉SLAM

依据传感器类型,SLAM能够分为激光SLAM和视觉SLAM。那么激光SLAM和视觉 SLAM,谁更胜一筹呢?下面从以下几个视点进行简略比照:

1、技能开展

早在2005年,激光SLAM就被研讨的比较透彻,激光 SLAM是现在最安稳,最干流的定位导航方法; 视觉 SLAM现在仍处于进一步的研制和运用场景扩展,产品逐步落地阶段。

2、运用环境

激光 SLAM首要用于室内;视觉SLAM在室内和室外均可运用,可是对光的依赖度较高,无法在漆黑的当地或某些无一差二错的区域作业。

3、地图精度

两者比较,激光SLAM结构的地图精度高,无累积差错,可直接用于定位导航。

当然,激光SLAM也有必定的局限性。例如,在两头都是墙面的长而直的走廊,或许在动态改变很大的环境中,仅依托激光SLAM简略失掉定位。

要想让移动机器人应对各种杂乱的运用场景,激光SLAM和视觉 SLAM需要在竞赛和交融中开展,逐步代替人工完结简略、重复率高、劳动强度大的作业,真实完结为人类服务。

斯坦德机器人(深圳)有限公司,专心于工业级移动机器人的研制与出产,完结了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技能的自主研制全掩盖,首要事务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流处理方案。