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众说纷纭:全球顶级专家解读AGV的灵活性和应用优势
浏览: 发布日期:2020-11-23

数十年来,主动导向车(以下简称“AGV”)与最近才呈现的自主移动机器人(以下简称“AMR”)之间显着存在可界定的差异。那是由于,它们经过蓬勃开展的电子商务职业所发生的海量订单,其拣选行为所触及的许多惯例作业完结了主动化,才遭到如此激烈重视。

自上世纪50年代以来,AGV被以为已经过实践证明是牢靠的,能够在内部物流中转移较大的负载的主动化转移东西。从导航道路或更改作业流程的视点来看,AGV并没有被以为是动态的,AGV或许占有一席之地。看起来,AGV代表了一种不行灵敏的旧物料转移办法。可是,或许正是时候扔掉这种对AGV的观点。

许多AGV仍在运用某种根底导航设备,例如反射器来帮忙导航。还有一些AGV供货商则运用愈加自主的“天然导航”办法。尽管AGV最佳运用是能够移动单位巨细的货品,还能够帮忙货品到人的订单拣选。相反,某些AMR则要灵敏和自主的多,能够移动和转移托盘巨细的货品。

从全球规模来看,对AGV和AMR需求在迅猛添加。依据剖析公司Interact Analysis的数据,即便考虑到Covid-19的影响,AGV商场在2020年仍将添加11%,AMR商场则将添加45%。

一些供货商表明,即便AMR主导了电子商务订单拣选的高添加商场,但AGV依然处于有利方位。AGV是已经过验证的,而且在其能够处理的运用程序中不断开展,并非原封不动。许多AGV的确依托根底导航设备来本地化定位,但牢靠且精确。

该AGV是激光制导的平衡重式叉车,能够在密布的存储布局中精确地操作和履行使命。

Transbotics(美国Scott Systems公司子公司)出售副总裁Chuck Russell说:

“在某些当地,AGV很合适,AMR也合适。但AGV是更老练的产品,经用牢靠,因而运用很广。”

存在差异

曩昔了数十年来,传统的AGV选用嵌入在地板上的电线和磁条进行导航。但现在,许多AGV供货商都选用某种类型的不相上下导航根底结构来本地化并能够履行使命。例如,能够将反射器放置在墙面或机架等站点特征上,以供给定位参考点。

AGV供货商DAIFUKU(日本大福)主动化车辆工程履行司理Nick Ellens说:

“一旦导航根底设备到位,就能够树立一个数字地图和车辆道路,创立一条新的道路或下车点就相对简单了。每辆AGV都知道自己的方针在哪里,它能够将自己定位在该领域内的任何当地。所以,在已知的国际里改动一辆车的行驶道路是很简单的。而且,假如你想在滔滔不绝没有的当地添加新的途径,这并不困难。是的,AGV针对使命方针需求装备激光导航体系,只需体系了解了这些信息问题,您就能够在该领域内的任何当地进行更改。”

Ellens还指出,某些AGV现在运用根据天然特征的导航,其车辆上的传感器用于捕获固定设备特征的方位。实际上,当今的AGV没有一种时彻底本地化的办法。关于AGV供货商的一大长处是,多年来它们开发了不同的导航办法,而且能够供给合适特定设备的办法和技能。关于许多站点而言,假如运用一些用于导航的根底结构,只需它答应高水平的可重复性以及界说的途径和中止点,就不会有害。传统的导航风格带给咱们的是很高的精确性。能够帮忙AGV与人员或设备中之间自己其他主动化设备进行查看的交互信息。

KION移动主动化副总裁Brian Spradlin以为,AGV与AMR之间的首要差异依然在于AGV遵从额定途径,而AMR则动态地开发其道路。此外,AGV和AMR在功用上比相似之处更多,它们都能够在一个地点往返运送物品。迄今为止,AGV专心于完好的托盘装载,而大大都AMR专心于运送转移箱,可是这种差异正在改动。

鉴于两者之间的差异越来越含糊,用户最好考虑一些功用性问题,例如需求移动哪种类型的产品,负载的分量和尺度以及起升要求(包含高度)。Spradlin主张有助于用户挑选合适自己的正确的解决方案。终究挑选是AGV,仍是AGV和AMR组合。他以为决议挑选AGV仍是AMR的意图是让用户从全体上看待他们的操作,然后确认合适其需求的最佳解决方案。

AGV的改变界说

界说AGV取决于以下现实:

大大都AGV都运用某种办法的不相上下根底设备进行本地化构建,并为导航而非主动导航奠定了根底。可是跟着AGV供货商越来越多地运用天然特征导航,这种可信赖的界说并不合适当时商场上的一切AGV,尽管它对许多已布置的体系都适用。

BlueBotics公司的营销主管Matt Wade说,大都AGV供给商都在运用天然特征导航,该公司正向一些AGV和AMR制作商都供给天然特征导航技能。

他弥补说,BlueBotics所供给的软件是从AGV上的激光扫描仪和传感器接纳数据。一个AGV用于数字化永久性特征(如墙面或固定架)的地图,以创立用于定位的数字参考点。道路是根据此数字地图创立的,可在AGV车队中运用。软件为AGV供给相当于虚拟引导途径的功用。运用BlueBotics的技能,AGV和AMR的导航办法之间并没有太大的差异。他以为两种类型的车辆都能够从天然导航办法的灵敏性中获益。Wade以为AGV供货商能够运用其软件来完结主动避障。可是大大都AGV供货商都以“虚拟引导途径”办法运用,在这种情况下,假如AGV感知到障碍物,它会中止并等候杂物铲除后再持续之前。一旦树立了数字地图并同意了道路,每个AGV都会知道它在哪里,知道它的道路,而且能够持续作业。

物料转移主动化解决方案供给商MHS Global公司的AGV和AMR解决方案产品司理Michael FlEMIng说,现在AMR和AGV之间的相似之处远胜于差异。尽管大大都AGV都运用某种类型的制导根底设备(例如反射器)这一现实已引起人们的广泛重视,但这种根底设备一般用于辅佐“定位”,而AGV仍具有车载智能和传感功用,可帮忙他们导航和操作安全地。

Michael Fleming说:

“现在,AGV和AMR能够做什么,甚至在导航办法上并没有太大的差异。更大的差异在于解决方案怎么布置和作业的心态。AMR解决方案愈加重视使命,涣散和自主性。而且供货商倾向于直接与最终用户协作,包含为他们供给车队软件。AGV供货商及其解决方案往往愈加会集且以车队为要点。他们还倾向于保存车队软件,并为用户更改体系,有时需求集成商无能为力。”

Fleming说,AMR一般比AGV更具灵敏性,可是AGV根底架构和作业流程能够在需求时由供货商或集成商更改。与其专心于导航方面的技能差异,不如专心于您需求完结的使命类型,期望选用的办法怎么会集以及从那里去。

KION移动主动化副总裁Brian Spradlin弥补说,AGV的长处许多,包含能够在严格的环境(如冷冻库房)中运转,或运送十分大,重或异形的货品。就托盘升降机而言,AGV能够精确地将40英尺以上的货品放入货架,或履行其他高档使命,例如主动拖车装载。

简而言之,AGV由于其精准赢得了共同的名誉,Spradlin以为这对狭隘通道或物料移动道路空间狭隘的运营有吸引力。他以为当时大大都库房、配送中心和出产线的通道都很狭隘,需求可猜测且可重复的移动主动化途径。 AGV十分合适这类需求。

Scott Systems公司的Russell弥补以为,简直每个笔直商场都选用了AGV,包含大型笔直商场(如食物和饮料业)以及更多细分商场(如轮胎制作业),这需求在出产和分销的不同阶段完结轮胎转移的主动化。在库房中,AGV叉车能够代替许多重复性很强的使命。它AGV不会替代传统叉车所要完结的一切使命,但关于高度重复的转移而言,AGV的主动化转移使命是抱负的。”

Daifuku(大福)主动化车辆工程履行司理Nick Ellens弥补说,AGV的运用涵盖了许多职业,尤其是重复性使命。重型AGV还可移动最重的负载,例如钢板,纸卷和铝卷的转移。现在,AGV还能够经过体系集成与人工或其他办法的主动化体系(例如输送机或码垛机)进行交互。AGV现在能够很好地无能为力协作流程,这使职工能够将精力会集在主动化程度不高的使命上。

现在,某些AGV规划用于移动货箱或其他相对较小的负载。而AMR导航已开展成为可移动托盘的主动起重车和牵引车的智能设备。例如,AGV供给商Grenzebach公司供给了AGV可用于个人接单的移动存储单元,并已在第三方物流公司GEODIS中在美国试用了该解决方案。

另一方面,具有AMR技能的供货商(例如Vecna Robotics)供给了多种解决方案,可用于移动更大比如托盘巨细的货品以及较小的货品。Vecna出售副总裁John Hayes)表明,一切这些演化的成果,即要求AGV的更大负荷不再原封不动。

Hayes说不能单靠货品形状要素。例如,就其导航办法而言,咱们公司所供给的车辆技能便是一种AMR。就能够处理更大的负载而言,它们具有AGV的适用性。Hayes的确看到一些AGV开始运用天然导航,但指出总体上,大大都AGV遵从完结界说的途径。尽管它们具有安全传感器,假如需求的话能够停在一角钱上。 AMR概念仅仅意味着车辆能够自己规划道路,也能够遵从道路。实际上,这便是将AGV转换为AMR的底子差异。一辆无人驾驭轿车能够考虑环境并做出反响,而不是遵从界说的途径。

Seegrid的产品副总裁Jeff Christensen说,供给无根底设备的视觉引导是Seegrid公司所供给的主动导航办法。这类AMR可处理托盘巨细的货品。他指出,尽管AGV和AMR运用的某些传感器存在相似之处,而且它们能够处理的负载巨细堆叠,但大大都AGV都依赖于根底结构进行本地化,而AMR具有自主性,因而具有更高的动态性。曩昔,装置根底设备“是仅有的游戏”,以使移动主动化能够以高牢靠性履行,可是现在,现实证明,自主导航是有用的,您既能够进行牢靠的主动化移动,又能够具有必定程度的操作灵敏性更类似于黄包车。

Christensen说:

“曩昔咱们人为操作和干涉,使人类驾驭轿车具有灵敏性。可是,在曩昔的五到十年中,移动主动化职业发生了剧变,现在让位给自主导航的技能。因而,您能够一起取得机器的可猜测性和以为干涉的灵敏性。”